龙芯赛道队伍获奖名单

作品展示

该系统面向3D打印应用领域，提出利用龙芯教育派实现对3D打印喷头的运动控制，搭建一套完整的全国产化3D打印系统。系统将龙芯教育派作为3D打印系统的主控芯片，并充分利用龙芯教育派搭载的2K1000LA编译优化打印路径，提高打印效率，利用串口进行通信，辅以1C102单片机控制电机，实现精准控制打印过程，同时配备相机部署视觉神经网络，实时监测打印过程，并开发直观易用的操作界面，实现打印过程可视化。

该作品实现了对酿酒工厂的线上实时监测和控制。其采用龙芯1C102和Wi-Fi通信技术进行数据无线传输。应用气压监测和酒精监测技术确保发酵罐始终在安全情况下运行，解决了人在酿酒厂外无法及时了解厂内环境和罐体运行情况的问题，实现酿酒厂智能化。此外，作品通过温湿度监测和物联网等技术实现了分布式多点的传感信息采集。数据处理后传输至显示和控制终端，手机端可查看实时数据和历史数据。上位机和手机端均可以进行升温、加湿和开灯等加热器和风扇设备的操作控制，以保证环境数值处于最佳范围。当节点数值超过限定值时，处理器可报警提示并将信息上传云端，多方面保障酿酒厂内部的安全和高效运作。

系统以龙芯2K1000LA为上位机处理核心，配置光学模组和激光传感系统，采用计算机视觉和SLAM技术实现对船体表面的三维可视化巡检；结合运动控制模块实现检测的全自动覆盖和特殊病症精细化建模；通过时空数据协同实现船体巡检数据查询及病症发展轨迹追踪。

主要实现功能为：

• 运动控制利用电磁铁吸附船体，电机控制轮毂实现自动巡检和手动控制，自主地在船体上移动；

• 在移动过程中，利用摄像头和激光雷达实时检测船体是否有损伤，并判断其类型；

• 将损伤部位类型及其坐标显示在显示屏上，并将图像和建模数据回传至PC端，在损伤部位打上标记，便于后续维修。

该项目针对工业4.0和智能制造的发展需求，设计了一款基于龙芯2K1000LA与1C102的分布式工业物联网传感系统。系统由边缘计算工业物联网终端、多样化传感器节点及云端智能管理平台三大核心模块构成。

龙芯边缘计算工业物联网终端部署于生产现场，对数据进行即时处理与分析，大幅降低数据传输时延，提升系统响应速度。数据采集部分无需多协议转换，直接从设备附近测量关键参数并进行分析，实现判断设备电压电流稳定及温湿度均匀情况、火灾报警、历史数据查询、实时显示变化曲线等功能，实时监测现场仪器状态。

多样化传感器节点龙芯1C102与监控节点分布于目标附近，实时评估设备状态，利用Lora无线扩频通信技术，实现与终端远距离、低功耗的无线通信。终端通过4G-DTU将各节点数据上传至云端服务器，用户可通过云端智能管理平台查看数据，实时远程监控报警信息。

该作品创新点为分布式传感网络设计、低功耗多传感器数据融合、非侵入式安装、能源管理及用户界面创新。通过实时性监测提供支撑设备，实现设施运维的增值服务和全生命周期的管理。

针对国内示波器依赖进口、进口示波器价格高昂、使用国外示波器学习成本较高等问题，该作品采用龙芯2K1000LA国产处理器，设计了一台拥有自主知识产权，且具有实时采样方式和等效采样方式的国产数字示波器。该示波器采集电压通过探头输入，输入阻抗1MΩ，支持DC和AC耦合方式。通过程控增益放大器实现信号档位调节，并采用FPGA驱动高速AD转换暂时储存在SDRAM中。数据处理和人机交互采用龙芯2K1000LA处理器，根据需求读取SDRAM中数据片段，通过相关算法实现频率、峰值、边沿时间等各种测量功能并显示在屏幕上。

该系统旨在实现儿童坐姿纠正和室内环境检测，家长可通过浏览器实时查看并管理孩子情况。

1、实现一种姿势识别算法，利用房间摄像头，结合计算机视觉技术，实时监测青少年坐姿，检测不良坐姿（如驼背、后仰等）并进行纠正。

2、摄像头实时采集青少年坐姿视频，将视频数据传输至龙芯教育派，教育派将视频上传至服务器，实现直播效果。

3、姿态识别算法结果上传至服务器，结果将以水印形式实时显示在直播画面上。

4、搭建一个Zigbee传感器网络，用于监测室内环境的各种参数，包括有害气体和火灾发生的检测传感器等，并通过教育派上传至服务器，结果将以水印形式实时显示在直播画面上。

5、用户可远程通过浏览器查看摄像头直播及设备采集到的历史数据。

6、当青少年坐姿出现问题或检测到有毒气体时，扬声器将播放相应的提示音频，以提示青少年纠正坐姿或保护口鼻。

7、打造一个智能护眼灯光，可根据当前环境的光照强度调节光照亮度，达到护眼效果。

该系统采用基于龙芯2K1000LA处理器的硬件平台作为显示和计算终端，1C102单片机和多种传感器的集成系统作为传感节点，通过Wi-Fi实时传输传感器数据至终端，并通过MQTT上传至云端。终端设计了GUI界面显示所有节点数据和系统状态，可导出TXT格式数据。异常情况下改变节点底色，通过SMTP通知用户。传感节点采用14500锂电池供电，可通过USB充电，剩余电量低于20%时发出警报。可采集多维环境信息监测工业生产环境安全。低功耗、成本低、全国产化、可集成、定制灵活。